本篇论述警戒、防御反击以及追击时防止被伏击的方法。
116、武王问太公曰：引兵深入诸侯之地，与敌相当，当而天大寒甚暑，日夜霖雨，旬日不止，沟垒悉坏，隘塞不守，斥候懈怠，士卒不成，敌人夜来，三军无备，上下惑乱，为之奈何?
太公曰：凡三军，以戒为固，以怠为败。令我垒上，谁何不绝，人执旌旗，外内相望，以号相命，勿令乏音，而皆外向，三千人为一屯，诫而约之，各慎其处。敌人若来，视我军之警戒，至而必还，力尽气怠，发我锐士，随而击之。
【译文】
武王问太公说：领兵深入敌国境内，敌我兵力相当，适值严寒或酷暑，或又日夜大丙，旬日不止，因而壕全全部损毁，险隘关塞不能守备，斥候麻痹懈怠，士卒疏于戒备，这时，敌人乘夜来袭，三军皆无准备，上下又疑虑混乱，对此怎么办?
太公说：凡军队，有戒备就能巩固，若松懈就要失败。在我军营垒上口令呼应之声不绝，哨兵手持旗帜，与营垒内外联络，相互传送号令，金鼓之声不可断绝，对外表示已做好战斗准备，以三千人为一屯，谆谆告诫，严加约束，使各自慎重守备。若敌人来犯，发现我军戒备森严，即使迫近我军阵前，也必退去，这时，我应乘敌力尽气衰之际，派遣精锐部队紧随敌后猛击敌人。
117、武王曰：敌人知我随之，而伏其锐士，佯北不止，过伏而还，或击我前，或击我后，或薄我垒，吾三军大恐，扰乱失次，离其处所，为之奈何?
太公曰：分为三队，随而追之，勿越其伏，三队俱至，或击其前后，或陷其两旁，明号审令，疾击而前，敌人必败。
【译文】
武王说：敌人知道我要跟踪追击，于是埋伏了精锐士卒，然后假装退却不止，当我军进刮伏兵地区时，敌人就回头配合其伏兵向我反击，有的攻我前队，有的击我后队，有的迫近我营垒，因而我军大为恐慌，行列陷于混乱，各自擅离在阵中的位置，对此怎么办?
太公说：在这种情况下应把我军分为三队，分向敌人跟踪追击，不要进入伏击圈，在到达敌伏击圈前就要三队同时追到敌人，有的攻击敌人前后，有的攻击敌人两侧，并须严明号令，使士卒疾速进击，敌人必被打败。
