在周幽王死后，太子宜臼即位，是为周平王。鉴于镐京残破，又处于犬戎威胁之下，周平王于西元前770年，在郑、秦、晋等诸侯的卫护下，迁都洛邑，建立了东周王朝。
　　
　　平王东迁以后，西土为秦国所有。它吞并了周围的一些戎族部落或国家，成了西方强国。在今山西的晋国，山东的齐、鲁，湖北的楚国，北京与河北北部的燕国，以及稍后于长江下游崛起的吴、越等国，都在吞并了周围一些小国之后，强大起来，成了大国。
　　
　　于是，在历史上展开了一幕幕大国争霸的激烈场面。