这年冬天，周惠王驾崩。世子郑与太宰周公孔商议，暂不发丧，星夜派王室下士王虎告知齐桓公。齐桓公立即下令，各路诸侯立即到洮地紧急会盟，以定周室。

    郑文公第一个赶到洮地，向齐桓公谢罪。原来，郑文公接到周惠王的密旨后，不听叔之言，采纳了申侯的意见，连夜逃盟。楚成王闻听此信，串通申侯，郑文公便派申去了楚国。事后，齐桓公因郑文公逃盟，率领各路诸侯讨伐郑国，郑文公派人向楚国救兵。楚成王采纳令尹子父的计谋，举兵侵犯许国。齐桓公一听许国有难，立即率兵救。楚军不敢迎敌，立即撤退。第二年春，齐桓公又统帅各路诸侯讨伐郑国，郑文公向楚国求救，楚国不予理睬。郑文公怒而斩申侯，派孙叔向齐桓公求和。齐桓公答应，并在宁母之地与各路诸侯会盟。郑文公不敢亲自赴会，便派世子华为代表参加会盟。世子华是个不孝之徒，唯恐郑文公废黜了他的世子地位，到宁母之后密见齐桓公，请齐桓公帮他除去孙叔、叔詹等大臣，他宁愿让郑国做齐国的附属国。管仲识破了世子的阴谋，派人将世子华的言行告知郑文公。郑文公就把世子华杀了。郑文公感谢齐桓不计较他逃盟之罪，更感谢齐桓公揭露世子华的阴谋，除了隐患，从此，更对齐桓公令则行。洮地会盟共有齐、宋、鲁、卫、陈、郑、曹、许八国诸侯。齐桓公重新宣读首止之盟的盟词，统一了大家的意见，然后八国诸侯分别修表，遣人到周王室呈上。八人是：齐国大夫隰朋、宋国大夫华志秀、鲁国大夫公孙敖、卫国大夫宁速、陈国大辕选、郑国大夫子人师、曹国大夫公子戊、许国大夫百陀。八国大夫连同盛大的羽仪伍，打着问安的旌旗，浩浩荡荡集结于王城之外。

    世子郑十分感激，派王室上卿召伯劳出城慰劳八国大夫，立即发丧，世子郑主丧。事刚刚结束，八国大夫一致要求为周惠王吊丧，谒见新王。在大军兵临城下的情况下，子郑继承王位，是为襄王，接受了百官朝贺，并亲自接见了八国大夫。面对这种情况，后和她的亲生儿子公子带只能暗暗叫苦，再也不敢轻举妄动了。

    世子郑稳稳当当继承了王位，他知道他的王位是怎么得来的。如果没有齐桓公为他驾，别说是王位，恐怕连性命都难保全。为此，他继承王位后的第一件事，就是命太周公孔赐胙于齐桓公。胙，是古代祭祀祖宗用过的肉，是最高最重的奖赏，谁能得到天子祭祀先祖用过的肉，那就是至高无上的荣誉了。