《左传·僖公四年》记载：齐桓公率领一些诸侯的军队攻打楚国。楚王派使者对诸侯们的军队说：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故?”
使者的话是说，齐国处在北海，楚国处在南海，两处相去很远，没想到你们会打到我们这儿来。为什么?风马牛不相及：马牛的雌雄相诱也到不了一起。比喻相距太远，彼此不相干。后多指毫不相干的事。
