曹刿立于车上，突然高举鼓棰，狠命击鼓，顿时，鲁军中战鼓齐鸣，惊天动地，杀突起，鲁军兵士如下山猛虎般地向齐军冲杀过来。

    齐军没有准备，顿时乱作一团，后军冲倒前军，前军堵住后队，被鲁军一阵大砍大，人仰马翻，丢盔弃甲，狼狈逃窜。尽管鲍叔牙拼命嘶喊，可兵败如山倒，只好保着公，败退而去。

    鲁军一口气追杀了十几里。鲁庄公大喜过望，要继续追杀。曹刿却敲了锣，鲁军停了追击的脚步。

    鲁庄公急得直喊：“追呀，快追呀！”

    曹刿不急不躁，下了战车，仔细看了看齐军兵车留下的印迹，然后上车，手搭凉棚，着溃逃的齐军观察一会儿，这才下令：“追击！”

    鲁军兵士呐喊着冲向溃不成形的齐军。

    看着此时的情景，鲁庄公兴奋极了。他问曹刿：“曹大将军，齐军两次进攻，你都让出击，第三次你才下令出战，这里边有什么道理呀？”

    曹刿道：“打仗主要是靠士气。击鼓是为了鼓舞士气。齐军一通鼓响时，士气正旺；二次就衰弱许多；到第三次击鼓，士气已经松松垮垮了，趁此时机，我们一鼓作气，气高昂，当然就能打胜。”

    鲁庄公又问：“那刚才为什么不马上追击呢？”

    曹刿一笑道：“与大国交战，要冷静而慎重。齐军败退，得先观察一下车辙印迹和帜，来判断齐军后面有没有伏兵。我刚才看到齐军的车辙散乱，旗帜也歪歪倒倒，确埋伏，这才下命令追击。”

    庄公称赞道：“曹将军是真正的军事家！”