从令支到孤竹不足百里路程，要是在平原上，按齐军的行军速度，一天就可以到达，在这里，真是寸步难行。只见山险路窄，怪石林立，草木丛生，一条盘山羊肠小道弯曲曲，别说是车辆，就是单人也很难通过。管仲叫军士取硫黄来撒到树上、草上，然放火烧荒。一时间大火燃起，青翠的树木也烧得噼噼啪啦炸响，火光映天，烟冲牛斗。眼间，树木皆为灰烬。火熄之后，管仲令军士凿山开道。即使这样，因山坡太陡，装草辎重的车辆单靠马拉根本上不去，每辆车要十多名兵士前拉后推，十分费力。行军度如蜗牛爬行。

    管仲用了一夜时间，写了两首歌，教军士们唱。

    上山歌：

    山巍巍呀路盘盘，

    树挡路呀石为栏。

    行贼寇呀保中原，

    我驱车呀登高山。

    山再高呀全不怕，

    踏破青山我当先。

    下山歌：

    上山险呀下山难，

    车难移呀轮如磐。

    克令支呀灭孤竹，

    不险不难非儿男。

    踏平北戎呀天下太平，

    功德无量呀世留英名！

    这两首歌不出两天时间，全体将士都会唱了。军士们唱着歌行军，顿觉脚步轻盈，头十足。踏着铿锵的节拍，军士分外精神，速度大增。特别是那些推车的军士，边推唱，你唱我合，同心齐力，轮转如飞。

    桓公高兴地道：“寡人今天才懂得，一支歌竟有这么大的力量！”

    管仲笑道：“当年臣从鲁国返回齐国时，臣料定鲁侯会听施伯之言，非杀臣不可，作鸿鹄之歌鼓舞军士，军士们越唱越带劲，忘记了酷暑，忘记了疲劳，才使臣顺利回临淄。

    否则，臣恐怕早在鲁国变成泥土了。”

    桓公不解地问：“为什么人一唱歌就会忘记疲劳呢？”

    管仲答道：“人是由躯体和精神组合而成。躯体劳累不是真劳累，精神劳累才是真累。如果躯体劳累了，而精神愉悦，那么人就会忘其劳累了。”

    桓公赞同地点头。

    燕庄公佩服道：“管相国真乃神人，通天通地更通人呀！”

    大军翻过了一山又一山，行进到一座岭上，只见前面人马车辆拥挤不前。齐桓公、庄公、管仲一齐前往察看，只见两边石壁刀削一样直立，中间一条小路只能通过一人马，车辆根本无法通过。幸好山戎未曾在此设防，管仲擦把冷汗道：“天助我也！如戎人在此埋伏，对我可就大为不利了！”

    燕庄公道：“过了这道岭就是卑耳河了。”

    管仲对齐桓公道：“主公，反正车不能渡河，何不就屯军山上，使人探明水势，然进兵。”

    桓公下令：“兵屯山上待命，探明水势后轻装过河。”

    虎儿斑带领人马前去探水，回来禀报：“主公，下山不到五里，就是卑耳河，河水而且深，竹筏全部被戎主抢走。河下游三里处水面虽然宽，但水深不过膝。”

    燕庄公惊疑道：“探得可准？寡人从未听说卑耳河有浅处可过，都是乘筏而渡。”

    虎儿斑道：“末将亲自下河试过，水底好象一道宽墙，一次可通过十人。”

    管仲问道：“河对岸可有重兵把守？”

    虎儿斑道：“有兵把守，但人不多。”

    桓公又问：“这里离孤竹城还有多少路程？”

    燕庄公答道：“过河往东走，先到团子山，再到马鞭山，再到双子山，大约三十里。了山，再走二十五里，便是无棣城，就是孤竹国的都城！”

    虎儿斑请命道：“主公，末将愿率本部兵马充当过河先锋！”

    桓公道：“好，寡人命虎儿斑将军为渡河先锋！”

    管仲道：“渡河要快，单从一个地方渡，如果戎人重兵设防，那就被动了。机不可，时不我待，军队分为两部分，一部分随虎儿斑涉水过河，另一部分马上伐竹造筏，筏过河。”

    桓公对隰朋道：“传寡人令，王子成父将军、高黑将军率军造筏，从上游渡河；宾无将军同虎儿斑将军率兵从下游涉水过河。过河后在团子山汇师。”