山戎主密卢早就听说齐桓公威名。所以，不等齐军到蓟门关，他就下令撤退。他认地作了分析，齐军虽兵精马壮，但在山区却施展不开，且地形不熟，便成了盲兵瞎马。果这次打败齐军，那他就会名震中原了。
探子来报：“国主，齐军已到葵兹，正伐木筑关，屯聚粮草。”
密卢倒吸一口冷气：“这齐侯果然厉害，他把葵兹堵死，咱就无出路了！”
大将速买献计道：“国主，齐军远来，兵困马乏，乘其安营未定，立足未稳，咱们然袭击，他必然措手不及。”
此计正合密卢之意，他在速买肩上猛击一掌，道：“好！
将军可带三千骑兵，杀他个人仰马翻！”
速买得令，带领三千人马，来到离葵兹三十里处，选了一个山谷作为战场，这山谷齐军必经之路。山谷四周埋伏好人马，专等齐军进入山谷。
虎儿斑带着人马，来到山谷。只见四周青山黑黢黢的，怪石嶙峋，地形险恶，便鸣号令停止前进。
速买心中着急，便带百名骑兵，杀向虎儿斑，引诱他进谷。虎儿斑不知是计，以为上了小股山戎兵马，便击鼓与之厮杀。虎儿斑手持一柄长把铁瓜锤，舞得流星一般，呼生风，对着速买迎头便打。速买挺着一杆大杆刀，对着虎儿斑砍来。两人你来我往，得难分难解。打了十个回合，速买虚晃一刀，领兵便退。虎儿斑率兵追击，刚到山谷间，只听一声唿哨，四下里立即鼙鼓声，呐喊声响成一片。只见四面山上冲下几千人，将虎儿斑前锋兵马中间截断，使其首尾不能相顾。虎儿斑率领无终国二千兵马，人奋勇，个个争先，与山戎在山谷里杀成一团。虎儿斑虽身陷重围，但他知道后面大队马即刻就到，所以心不慌，神不乱，手舞铁瓜锤，逢人便打，越战越勇。速买舞刀与厮杀，两人锤来刀往，杀得天昏地暗。速买也知道，后面有大队齐军，因此不敢恋战，卖个破绽，故意亮出空当，虎儿斑一见暗喜，举起铁锤狠狠朝速买的坐骑砸去。这一太狠太猛，速买一勒马缰绳，马头一闪，虎儿斑砸了个空，差点儿闪下马来，速买就一刀，将虎儿斑坐骑的肚子划了一道二尺长的口子，那马的五脏六腑流了出来，倒在上。速买指挥人马将虎儿斑捆绑起来。
正这时，齐军大队人马赶到。齐军冲进谷中，与山戎兵厮杀。那山戎兵哪是训练有的齐军的对手。齐军五人一组，五十人一队，一层层推进，大将王子成父煞是英勇，射戈挑，戎人纷纷落马。速买见寡不敌众，唿哨一声，急忙撤退，也顾不上虎儿斑了。千兵马，死伤了大半。
虎儿斑一见桓公，忙跪倒请罪：“罪将虎儿斑不慎中计，请齐侯处置！”
桓公亲手扶起虎儿斑，安慰道：“将军虽身陷重围，仍能奋勇作战，壮志可嘉。胜乃兵家常事，将军不必自责。”
虎儿斑复叩头道：“谢齐侯宽恕！”
桓公道：“将军真虎将也。虎将没有良马不行，来人，将寡人那匹追风马赐给虎儿将军。”
这追风马乃蒙古纯种马，又高又大，体肥膘壮，浑身赤红，闪闪发光。虎儿斑一见不释手，又叩头道：“齐侯如此开明大度，末将定带罪立功，万死不辞！”
齐桓公举起鼓锤，在战鼓上敲了一下。
王子成父拚命擂鼓，咚咚的鼓声震得山摇地动。
桓公采纳管仲的计策，步步为营，层层推进，保证后方牢固，联系畅通，前后照应。约前进三十里，来到伏龙山。
这伏龙山是山戎进退的咽喉之地，山势险要。一条小河缠绕，是个屯兵的好地方。公下令在伏龙山上安营扎寨。王子成父、宾须无分别在山下安营，战车摆成一字长蛇。
密卢亲自带领速买，引着骑兵万余，来到伏龙山前。只见战车排成了一道密不透风城墙，好象一道屏障，不觉一阵心慌。他已被逼到尽头，再往后已无退路。看来，只决一死战了。他派速买带着人马到齐营前挑战，可齐军按兵不动，戎兵不等靠近战车，被乱箭射回。他知道齐军不接战是休整兵马，作战斗准备。他还没有遇到过这样的对，进攻勇如猛虎，坚守稳如大山。他想从后方偷袭，可齐军的后方坚如磐石。他无计施，在帐篷里搔首顿足，冥思苦想，终于想出了一计。
管仲在山上观察，见戎兵突然有了变化，兵马渐渐稀少，戎兵或躺或卧，口中高声骂。管仲冷笑一声，心中骂道：好个密卢小儿，敢在我面前耍诡计。索性来个将计就，回头喊道：“虎儿斑将军！”
虎儿斑应声来到。
管仲指着山下乱七八糟的戎兵，对虎儿斑道：“将军不是要带罪立功吗？雪耻的机来了，你可带一千人马，消灭这些戎兵！”
虎儿斑大声道：“末将遵命！”
虎儿斑回营，点起本国兵马，车城一开，飞奔杀出。
隰朋颇有点儿担心，对管仲道：“仲父，不要中了戎人的诡计。”
管仲笑道：“这是将计就计，隰朋将军，传令王子成父将军率兵从左边包抄，宾须将军率兵从右边包抄，专杀伏兵。”
隰朋明白了，急忙传令下去。
密卢惯用之计就是设埋伏。他安排伏兵于两侧，只留少数人马在齐军阵前叫骂，以引齐兵。见虎儿斑领兵杀出，密卢十分高兴，自以为得计，一声唿哨，伏兵呐喊着从上冲下来，不料正遇上王子成父和宾须无的人马，一阵大杀大砍。戎兵措手不及，被得七零八落，大败而回。齐军未伤一兵一卒，而戎军却死伤了上千人马。
密卢黔驴技穷，急得如热锅上的蚂蚁，在帐篷里团团转。
速买想出了一个计策，对密卢道：“国主不必惊慌，臣有一计，可破齐军。”
密卢急不可待地问：“有啥好计，快快说来！”
速买道：“齐军再往前进，必然经过黄台山谷，这黄台山谷又窄又高，国主可派人木头和石头将山谷横堵起来，外面挖一条深沟，使其寸步难行，加上重兵把守，齐军是有一百万人，也难越黄台山谷一步。
密卢大喜，连称：“好计，好计！”
速买又道：“臣还有一计，现在齐军重兵屯于伏龙山。伏龙山没有山泉，吃水全靠水，国主可填土筑坝，将濡水截断。齐军的粮草再充足，可无水喝，肯定撑不过十天月。无水，军心必乱。国主可派人去孤竹国求救兵，这样可稳操胜券。”
密卢悬着的一颗心似乎落了地，忍不住眉开眼笑，道：“好你个速买小子，不但有，而且有谋呀！你怎么不早说，害得我这几天吃不下饭，睡不着觉。马上派人堵谷截，让齐军乖乖地给我滚回去！”
管仲见戎兵被打退后，一连几天不见了动静，心下怀疑，便派探子前去打听，获知台山路已被堵塞，且有重兵把守，急忙向桓公报告。
桓公立即召集众大将商讨破敌之计。
管仲问虎儿斑：“虎儿斑将军，从伏龙山到令支，只有黄台山谷一条路吗？”
虎儿斑道：“从伏龙山到黄台山不过十五里路，这黄台山是令支的最后的一道关卡，过黄台山就可以直捣令支老巢。如果再寻别的途径，就得绕道西南，到芝麻岭，再从麻岭奔青山口，然后再向东转数十里，才能到达令支，这就远多了。而且，一路山高险，车马不能通行。”
管仲道：“看来，只有闯黄台山谷这一条路了。”
正商量着，牙将连挚跑来报告：“回禀主公，大事不好，戎人密卢派人在濡水上游坝断截水流，且派重兵把守，军中已无水了！”
桓公大惊，几万人马如果没有水，后果不堪设想。
隰朋道：“主公不必着急，臣见伏龙山青松翠柏，山势极旺，定有山泉。臣听说蚂都选下方有水处建穴，可找到蚁穴处往下深挖。”
桓公传令道：“立即选取蚁穴，凿山取水，先得水者重赏！”
隰朋又道：“蚂蚁冬天怕冷，往往在山南坡建穴；夏天怕热，在山北坡建穴。现在冬天，可到山南坡寻找。”
军士们按照隰朋的话，在南山坡果然找到了蚁穴，下挖不到五尺，便见清澈的山泉。公急忙前去察看，但见山泉喷涌，水势极旺，清凉甘甜，说不出有多高兴，对隰朋道：
“隰朋可真是圣人啊！”
管仲笑道：“主公，为念隰朋寻水之功，臣建议此泉命名圣泉。”
桓公连连称道：“好，好！就叫圣泉，在泉旁刻石，昭示隰朋之功！这山名也一并了，就叫龙泉山！”
管仲道：“圣泉一出，密卢必定心慌，可趁机一鼓歼灭之！”
说着，附在桓公耳边说了一通。
桓公听了，连声叫好：“仲父所言，百不失一，依计行事！”
按照管仲的计策，由宾须无率一支人马，明着说是回葵兹取粮草，其实是由虎儿斑路，轻装向芝麻岭进发，六天时间到达营台山后边，从后突袭。由牙将连挚率二千人到黄台山谷挑战，作出强攻的姿态，使密卢不生疑心。
密卢从听了速买之计，填沟断流以为高枕无忧，与速买等整日饮酒作乐。听说齐军山而得圣泉，大惊失色：“齐侯难道有天神相助吗？”
速买道：“齐军虽然有水，然长途跋涉而来，粮草必然跟不上，只要咱们死死守住山谷口，坚守不战，不出一个月，齐军自然退去。”
密卢也无良策，下令守关戎兵，坚守阵地，不准出战。
第六天一早，齐军大举进攻。只见齐军将士，人人背一草袋，冲到阵前将草袋填入沟，眨眼之间，壕沟已被填平。齐军呐喊着，直扑谷口，将堵塞山谷的木石拆除搬走。卢急忙亲自指挥戎兵坚守阵地，拚死抵抗，不料身后一声惊天动地的喊杀声，宾须无军杀来。
密卢腹背受敌，吓得魂飞魄丧，知大势已去，不敢恋战，令支也不敢回了，弃了老，向东南方向夺路而逃。
宾须无率军追杀十余里，终因山路崎岖，戎兵熟悉地形跑得快，实在追不上了，才锣收兵。
齐军开进令支。但见马匹军械、牛羊帐篷不计其数，全部充实齐军。被戎兵掳来的数燕国妇女，哭哭啼啼奔向燕庄公，里边不少燕军士兵家属，相见抱头痛哭。
桓公下令：“不许滥杀戎人百姓，不许抢劫财物，不许强奸戎人妇女，违令者斩！”
戎人百姓见齐军威武，纪律严明，以为是天降神兵，纷纷杀牛宰羊，犒劳齐军。
管仲问一老者：“密卢逃奔东南，投奔哪国？”
老者答道：“肯定是去投孤竹国。孤竹国是东南大国，国主名叫答里呵，与密卢关甚密，前几天密卢曾派人去孤竹国请求救兵，不想大军来得这么快。”
桓公问：“孤竹国离这儿有多远？”
老者答道：“大概有一百里路。从这往东南七十里，有一条卑耳河，过了河就是孤国了。但路很难走，全是山路。”管仲对桓公道：“主公，孤竹国助纣为虐，应当进全歼！”
桓公下令：“大军休整三天，进兵孤竹国！”