七国军队已如期到齐，七国诸侯无一不到。许穆公奉齐桓公之命，先出兵袭取舒国，虽身患重病，也抱病赶来。齐桓公立即嘉奖，将其序位排在曹伯之前。这七路诸侯的列顺序是：宋桓公、鲁僖公、陈宣公、卫文公、郑文公、许穆公、曹昭公。八路兵马字儿摆开，煞是威武雄壮。战旗猎猎，可蔽天日；战马啸啸，惊天动地；战车如云，马如海。
齐桓公意气风发，斗志昂扬，朗声道：“今日举兵，有劳各位贤侯，各位将士跋山水，千里征程，你们辛苦了！寡人深表感激！”
宋桓公道：“齐侯讨伐山戎，救下燕国；大义灭亲，安定鲁国；城邢封卫，恩重如。大礼加于天下，大义布于诸侯，百姓传诵，天子嘉许。齐侯有令，诸侯敢不应从？”
鲁僖公道：“借君之恩威，乃诸侯幸事！”
郑文公道：“区区小事，何足挂齿！”
曹昭公、卫文公、许穆公也齐声道：“区区小事，何足挂齿！”
管仲面向七路诸侯，高声道：“臣管仲拜见各路诸侯。此次主公大会诸侯，名为攻，实为伐楚。现蔡侯畏罪而逃，不战而胜。而楚成王据汉江之险，南方之遥，不事天，不遵王命，无视我北方诸侯，自恃强悍，飞扬跋扈。昔日天子周昭王南巡于楚，一不返，终至不归。今日楚子有恃无恐，又不向天子敬纳包茅之贡，无礼无义，何以至！主公此次兴兵，大合诸侯，乃替周室讨伐，为天子除害。没有如此正义之举，主公敢劳各位大驾！今日七路诸侯，有劳玉趾，效力我主公，微臣管仲向各位君上致敬！”仲言毕，深深一揖。
齐桓公道：“仲父所言，正是寡人所想。楚子肆虐，有恃无恐，不向周天子纳贡。人身为中原盟主，理当为天子效劳，剪除逆贼，使天下和顺。望各路诸侯，同心协力，寡人进至汉水，向楚子问罪。”
宋桓公道：“齐侯深谋远虑，行此大义，寡人怎敢不从？”
六路诸侯一齐拱手道：“听从齐侯调遣！”
齐侯大声道：“好！寡人督率前军，进兵汉水！”
管仲下令：击鼓！”