桓公问管仲道：“仲父，鲁、邾两国兵马未到，邢国又危在旦夕，怎么办？”
管仲道：“狄寇气焰正嚣张，而邢国未受到重创，还有一定的军事实力，如果齐军上投入战斗，狄人气势正盛，征服它需加倍的力量才行。眼下邢国还有实力，还可以斗，如果齐军助战得胜，邢国以为是邢军的功劳。鲁与邾两国军队还未到，不如等一。邢国如果顶不住狄人的进攻，必然溃败，而狄寇战胜邢师，也要付出很大的代价。个时候主公再出兵，消灭狄寇就容易得多，邢国必然感恩戴德，这样做既省力而功劳大。”
桓公笑道：“好，不过，要多派探子，随时打听消息，把握好时机。”
邢国接连派人来求齐桓公出兵，桓公借口鲁、邾兵马未到，要邢军奋力抵抗，等候援。在聂北一直住了一个多月。
狄兵攻邢，昼夜不息。邢军终于抵挡不住，城被攻破。邢侯叔颜被众将护卫着突围到聂北，投奔齐军。
邢侯叔颜一进桓公大帐，便哭倒在地，朝桓公纳头便拜道：“侯伯，快救救邢国吧！”
桓公急忙扶起邢侯，安慰道：“寡人因为等鲁、邾两国兵马，没有及时救援，导致侯城破兵溃，这是寡人的错误啊！既然到了这个地步，那就不等鲁、邾两军了，寡人即与宋公、曹伯共议，马上出兵驱逐狄寇。”
邢侯泪流满面，感激不尽地说：“侯伯如此大义，救邢国于危难之时，叔颜代表邢百姓向侯伯叩头！”
桓公拉起邢侯道：“狄寇猖獗，使中原百姓涂炭，不除狄寇，寡人决不回齐国！立拔寨，坚决消灭狄寇！”
狄主瞍瞒闻听齐、宋、曹三国大军来到，急忙掳掠了大量财物，四处放火，然后逃而去。
齐桓公率四国大军赶进城里，只见四处尽是火光，狄兵已无踪影。
桓公冷笑道：“狄人乃鼠辈小人，传寡人令，立即将大火扑灭！”
火扑灭了，可剩下的只是一片废墟了。
邢侯看着破败不堪的惨象，长叹一声：“唉，寡人连安身之地也没有了！”
桓公道：“邢侯可再建一座新城。”
邢侯叹道：“百姓都逃走了，财物也被抢光了，要人无人，要力无力，新筑城谈何易！”说罢，又流下泪来。
桓公道：“邢侯不必悲伤，可选一个新址，寡人同宋伯、曹公一起帮助建城。”
邢侯无限感激，说：“百姓逃难大都到夷仪去了，如在夷仪建都，可顺民意。”
桓公道：“好，就在夷仪筑城。”
不到一个月时间，在夷仪便筑起了一座新城。桓公还为邢国建了宗庙、朝堂，修建庐舍，里面的用品，以及牛、马、粟、帛之类，全部从齐国运来。邢侯、众臣和百姓，不欢声载道，感激桓公。
宋伯、曹公筑新城完毕，想收兵回国。齐桓公对宋伯、曹公道：“现在，邢国已安了，可卫国君臣连个立身之地还没有，咱们好事做到底，一起帮助卫国筑城好不好？”
宋伯、曹公齐声道：“侯伯之意甚好，应当帮助卫国。”
桓公、宋伯、曹公即日拜别了邢侯，率领大军向卫国进发。
卫文公毁早已在国界等候。
桓公见卫文公身穿粗布素服，头戴帛冠，十分怜惜，说：“寡人同宋公、曹伯，带大军，想为君新建都城，不知选好了地方没有？”
卫文公道：“十分感谢侯伯和宋公、曹伯，寡人已占卜过了，选吉地楚邱，可卫国穷，无钱建城。”
桓公道：“卫侯不必伤心，一切由寡人操办就是了。”
桓公号令三军，选吉日开工筑城，所用木材、粮食等都是从齐国运来，不到一个月，城巍然立于楚邱。
卫文公亲笔写下了“再造之恩”四个大字，刻碑立于城东门，以感齐桓公之恩德。
不到两年时间，齐桓公办了三件大事，一是立鲁僖公使鲁国安定；二是在夷仪为邢筑城，三是在楚邱为卫国筑城，使邢、卫二国得以生存。齐桓公威望愈振，被诸侯各尊为五霸之首。