战步论
论步兵战胜车骑兵之道。《六韬》犬韬篇中的一个重要谋略思想。吕尚认为，用步兵与车兵骑兵作战，必依托丘陵险阻之地形以列阵，以矛戟长兵与强弩居前，以刀盾短兵与弱弩居后，轮流更番战斗，更番休止。敌之车骑虽众向我攻击，我如坚阵疾战，射歼其人马，则可将敌人击败。此外必须另以一部材士强弩防备我后方。倘我方无丘陵险阻之地形可资依托，敌人来攻，既众且强。彼以车骑翼攻我两侧，袭击我前后。我三军心怀恐惧，在这种情况下，命我士卒设置拒马和木蒺藜于四周，置牛马队伍于其中，四周结为四武冲阵，周围开掘壕沟环绕，广深各五尺，判断敌车骑可能进攻之处，多设拒马蒺藜等障碍物，成为一个坚固的阵地中心基地。此外另以步兵一部携带行动拒马，以车辆为垒，可以推而前进或后退;停止时，即以为战斗堡垒，并以材士强弩备其左右。敌人来攻时，我行动堡垒与中心基地皆疾战不懈，必可将敌人击败。
