齐桓公率八国联军，经过蔡城，望南而进，直达楚国边界。只见在“楚”字界石旁着一辆兵车，车上站着一个人，身穿宽袍大袖大夫朝服，道貌岸然，彬彬有礼。此人屈名完，是楚国大夫。屈完高声对齐军大将王子成父道：“请通报齐侯，楚国使臣屈在此等候多时了。”
王子成父一惊，急忙向桓公禀报：“主公，楚国已有准备，派使者屈完在前面恭候。”
管仲看一眼竖貂，冷笑道：“此必有人泄露消息。”
竖貂装作没事儿的样子，说：“主公，蔡侯已逃到楚国，定是蔡侯报告了楚王。”
桓公又问管仲道：“仲父，楚王既派使者在此等候，一定有话要说，谁去会会楚国者？
管仲道：“臣去会会这位使者，晓以大义，如果楚人通情达理，会自惭理屈，不战降，那可就再好不过了。”
桓公问王子成父道：“楚使者带多少人马？”
王子成父答道：“单人单车。”
桓公道：“王子成父将军，跟随仲父会见楚使，一定保证仲父安全！”
王子成父道：“主公放心。”
管仲上了王子成父的战车，来到屈完面前。
屈完一见管仲，连忙拱手施礼。
管仲也拱手还礼道：“屈完大夫有话请讲。”
屈完看着管仲说道：“寡君闻听齐侯率八国兵车前来讨伐，派下臣屈完前来询问，国与楚国既无旧仇，又无新怨。齐国居于北海，楚国居于南海，风马牛不相及，不知侯是出于什么原因，大兴讨伐之师？”
管仲道：“昔日周成王时，封我大齐先君太公到齐地，派召康公赐命，要我先君太对五侯九伯各国，世世代代掌征伐大权，以辅佐周王室的安危。封地东至海，西至黄，南至穆陵，北至无棣。凡有背弃周天子之命，或对周王室不恭敬者，可随时予以讨。自从周幽王被犬戎杀害，周平王迁都雒邑（今洛阳），诸侯各自为政，不事周室，使周王室衰微。寡君奉周天子之命主盟中原，修复先业，已大见成效。你们楚国位于荆，应当每年向周王室进贡包茅，供王室祭祀所用。可楚国连年不进包茅之贡，对周子不恭不敬，为此，寡君率七国诸侯前来征讨。还有，周昭王南巡至楚，突然驾崩，是楚国的责任。为此，寡君兴师讨伐，楚国还有什么可说的？！
屈完听完管仲的一番慷慨陈词，心中十分佩服，说道：“周王室自己乱了朝纲，导各路诸侯的不满，不向周王室进贡，天下诸侯都这么干，并不是单单楚国如此。当然，为诸侯国，不向周王室进贡，不管怎么说，这是不对的，寡君知罪了，从今往后，一年年进贡就是了。不过，昭王南巡，是因翻船溺水而亡，要问罪只能去问汉水，寡君能担这个罪名。请齐侯所率兵马在边界驻扎，微臣立即回去向寡君禀报。”说完，掉头，急驰而去。
管仲回到大帐见齐桓公，桓公问道：“仲父，楚人可服罪？”管仲笑道：“楚使在义面前，理屈词穷，不得不认帐。”
王子成父笑道：“仲父一席话，简直是唇枪舌剑，有理有节。”
桓公也笑道：“小小南楚，哪是仲父对手！下一步怎么行动？”
管仲道：“楚人横蛮倔强，单凭三寸不烂之舌是不能降服的，大军继续前进，造成临城下的进攻声势，逼他降服。”
桓公下令：“大军向南进发！”
一声令下，八国军队一齐向南开进，到达离汉水不远的陉山，管仲对齐桓公道：主公，大军就此屯扎，不要再向前走了。”
宋伯道：“兵已到此，为什么不直达汉水，与楚军决以死战？”
管仲道：“楚王既派使者来，必然做好了战斗准备。一旦交战，就没有讲和的余地。虽然咱们打赢了，也要付出沉重的代价。现在咱们屯兵在这里，猛张声势，楚人必害怕，估计要再派使者来，这样，咱们就可以不战而胜。咱们讨伐楚国的目的，就是让他尊重周王室，楚王只要服罪，只要保证向周天子俯首称臣，按时进贡，就可以了。路诸侯以讨楚而兴师，不伤一兵一卒；以服楚而凯旋，岂不是一件庆幸的好事吗！”
宋伯将信将疑地说：“恐怕楚王不会这样听咱们安排吧。”
管仲道：“咱们拭目以待。”