楚成王熊恽听蔡穆公说齐桓公率八国之兵讨伐楚国的消息，又惊又怒，骂道：“齐小白欺人太甚，自以为当上了中原霸主，便不可一世了。寡人要让他在汉水之畔栽个跟头，让他见识见识寡人的厉害！”他拜斗子文为大将，厉兵秣马，在汉水以南屯扎，开一副决战的架式。听了大夫屈完的禀报，楚成王极为恼火，骂道：“齐侯小白简直名其妙，难道为了区区一车青茅，就兴八国大军来侵犯？”

    屈完道：“虽然一车青茅不值钱，可是对周天子的态度，齐侯以此来犯，可以说是正言顺。”

    这时，探子来报：“齐侯率八国大军，在陉山屯扎。”

    楚成王冷笑道：“哼，寡人看，齐侯醉翁之意不在酒，他当了霸主，自以为得意，着尊王的旗号，肆意胡作非为，蔡国不就是例子吗？什么也别说了，兵来将挡，水来屯，寡人要与齐侯决一死战！”

    子文道：“齐相管仲，精通军机，攻无不克，战无不胜，既然齐侯倾八国之兵来侵，为什么在陉山屯扎，而不发动进攻呢？这里边定有阴谋。”

    楚成王一听也有道理，他也有点丈二和尚——摸不着头脑了：“是啊，齐侯不是号十万雄兵吗？为什么不进攻呢？”

    子文想了想说：“君上，依臣之见，我们充分做好战斗准备，还应该再派使者前往营，摸清虚实，察其意图。从这个阵势上看，似乎齐侯不象是非要打仗不可。问明情后，或战或和，再作决定。”

    楚成王点点头，表示同意：“派谁去合适呢？”

    子文道：“还是派屈完大夫。屈大夫学识渊博，精明过人，又十分智慧，已经与管打过交道了，定能不辱王命。”

    楚成王道：“既然如此，就请屈完大夫再辛苦一趟。”

    屈完道：“臣有一个建议，望君上采纳。”

    楚成王道：“屈大夫有话请讲。”

    屈完道：“楚国不向周室进包茅之贡，是楚国的错误，臣已替君上承认了。君上如承认这一点，那就没有必要打仗，答应齐侯的条件就行了。如果是这样，那臣就再去营，臣当努力化解楚、齐两国的矛盾。如果是去下战书，臣不能胜任，可另派别人。”

    楚成王道：“寡人派屈大夫为特使，有权处理任何重大事情。战也好，和也好，由大夫根据情况自裁。”

    屈完道：“君上如此信任屈完，屈完决不辱王命！”

    屈完再至齐军，见到王子成父道：“吾乃寡君特派使者，求见齐侯，有要事相告！”

    王子成父暗道：“仲父真神人也！”他让屈完稍候，急忙奔进齐桓公大帐，说道：君上，仲父果然神机妙算，楚王又派使者来了。”

    管仲笑道：“楚使复来，必是求和无疑，请君上以礼相待。”

    宋桓公惊疑地看着管仲，佩服得五体投地：“寡人今日亲见，管相国真乃神仙下凡，楚蛮也乖乖地听调遣！”

    齐桓公笑道：“仲父神谋，百不失一。”转头对王子成父道：“请楚使进帐！”

    屈完进帐，向桓公叩拜道：“参见齐侯。”

    桓公回礼：“屈大夫平身。不知屈大夫来此有何见教？”

    屈完道：“寡君因没有按时向周王室进包茅之贡，引发齐侯率八国大军来征讨，对，寡君已知罪了。请齐侯给寡君一个知过改过的机会，退兵三十里，寡君定唯齐侯之是从！”

    桓公道：“寡人此次率军征讨，就是因为楚国不尊王室，只要楚国知罪改过，寡人任务也就完成了。好吧，寡人退兵三十里，在召陵屯扎，以待消息。”

    屈完返回郢都，向楚成王禀报道：“齐侯已答应臣的要求，退师三十里。臣已代君答应立即向周天子进贡包茅，君上不可失信。”

    楚成王冷笑道：“齐侯那么容易就退兵了？一定是害怕了吧！哼，这一车包茅事小，丢寡人的面子事大。”

    屈完气愤地说：“君上授权臣去齐营讲和，现在却又出尔反尔，如此反复无常，定引人耻笑！”

    子文也道：“齐侯等八国之君，尚不失信于一名楚国的大夫，难道能让屈完大夫食于君上吗？君上金口玉言，一言既出，驷马难追。”

    楚成王苦笑着点了点头，说：“好吧，屈完大夫，可带八车金帛，前往召陵犒劳八兵马，再准备一车青茅，让齐侯等人验收之后，直接向周室进贡就是了。”

    屈完带着八车金帛，一车青茅，飞速赶到召陵，来见齐桓公。

    齐桓公向各国诸侯下令道：“将各国兵马，分为七队，分列七方，齐国兵马屯于南，与楚军正面相对，等齐军中战鼓一响，其他七路兵马一齐鸣鼓，器械盔甲务必要十整齐，让楚人开开眼界！”

    一切准备就序，齐桓公才与屈完见面。

    屈完呈上犒军之物的礼单，道：“寡君委派微臣带八车金帛，以犒劳八路兵马。”

    桓公不屑一顾地看一眼礼单，对管仲道：“仲父，速令人将楚国的礼物分送各路诸。”

    屈完又指着青茅道：“这是青茅一车，请齐侯检验。”

    桓公看看青茅，微微一笑，道：“好了，青茅由屈大夫收管，向周天子进贡就是了。”

    屈完道：“齐侯验过之后，今日即发往雒邑。”

    桓公不可一世地对屈完道：“屈大夫见过我中原之兵的阵势吗？”

    屈完道：“臣生于楚荆，长于楚荆，从未去过中原，也未见过中原雄兵。”

    桓公笑道：“请大夫同寡人同乘一车，开开眼界吧。”

    屈完登上桓公的战车，只见八国之兵，各占一方，明盔亮甲，十分威整，一字儿排，数十里不绝。

    桓公举起鼓棰，在战鼓上击了一下，顿时，齐军鼓声大作，七路军马立即鸣鼓相和，声震耳欲聋，如雷霆万钧，惊天动地。

    桓公喜形于色，对屈完道：“寡人有这样的兵马，要是战斗，那定稳操胜券；要是城，那定攻无不克！”

    屈完却不以为然，道：“君上之所以能为五霸之首，是因为君上能为周天子的利益劳奔波，能解救百姓于水深火热，伐山戎，封卫城邢，兴灭国，继绝世，以德威服诸。因此，才得到各路诸侯的敬服。如果君上依仗兵马强盛，那情况就不同了。楚国虽远弱小，还有方城为城，汉水为屏障。方城固若金汤，汉水深不可测，别说十万大军，是百万，恐怕也难说百战百胜！”

    桓公听了，顿感惭愧，对屈完说：“大夫真是楚国的贤臣，见识过人，寡人愿与楚修先君之好，大夫以为如何？”

    屈完道：“君上与楚国修先君之好，是楚国的福气，君上看得起楚国，寡君怎敢不之鼓舞？请与君上订盟好吗？”

    桓公十分高兴地说：“好，明日就在召陵定盟！”

    当晚，桓公留屈完在齐营中歇息，由管仲设大宴款待。

    管仲举起一爵酒，笑道：“屈大夫学识可通天地，管仲佩服，来，为齐楚结盟，也结识大夫，干杯！”二人同饮。

    屈完也举起一爵酒，笑道：“管相国大名如雷贯耳，今日才得一见尊容，屈完三生幸。管相国凭一车青茅不战而胜楚国，在下五体投地佩服！在下敬相国一杯！”

    二人谈得十分投机，一直谈到深夜方息。

    第二天，齐桓公在召陵立坛，与楚国订盟。

    桓公手持牛耳，为主盟，管仲为司盟。

    屈完代表楚成王宣读了“自今以后，楚与中原各国世通盟好”的盟书。

    司盟管仲宣布歃血。

    桓公与屈完歃血，然后七国诸侯依次与屈完歃血。

    盟成。

    齐桓公神采飞扬地说道：“今日各路诸侯与楚国结盟，楚国从此每年按时向周王室贡，任务已圆满完成，各路诸侯辛苦了！寡人与各路诸侯就此告别，请各自率兵马凯！”

    宋桓公御说临行前找到管仲，问道：“管相国，寡人有一事求教，楚国的罪过，在目无周天子僭号为大，自立为王，为什么讨伐他却以区区包茅为理由？”

    管仲笑道：“楚僭号为王已经三世了，中原各国将其视同夷狄，如果以此为由进行伐，楚必然拼死抵抗，宁肯国破人亡也不会俯首帖耳听从调遣。这样，势必要进行恶。即使我们胜了，也不能长久在此驻扎，待大军一撤，楚人肯定报复，这样以来，南从此战祸就永远不能停止了。我们以包茅之贡为由征讨，楚人容易接受，区区一车包，楚人也不愿国破家亡，兵祸不断。不就是进贡一车青茅吗？可事虽小，罪过却大，人服罪就是我们的胜利，再与楚国订盟，这样，南方就可以安宁一段时间了。”

    宋桓公佩服得连声称妙，顺口吟道：

    “楚王南海目无周，

    仲父包茅善运筹。

    不用刀兵订盟约，

    从此中原无南仇。”